КИ́НУТЬСЯ, -нусь, -нешься. Сов. к кидаться (во 2, 3 и 4 знач.).
Все значения слова «кинуться»БИ́ТВА, -ы, ж. Решительное, генеральное сражение; сражение, бой. Куликовская битва. Битва на Калке. Битва за Москву.
Все значения слова «битва»Поза была такая, словно у неё в руках копья и она вот-вот кинется в битву.
Как обычно, он спустился с лесистого склона после охоты, но, учуяв кровь, коротко взревел и белым пушистым шаром кинулся в битву.
Опомнившись от первого удивления, речевины снова кинулись в битву.